Die immer noch evangelische Pfarrkirche der Gemeinde Sensburg aus Feldsteinen ist ein Bau von 1734 in der Nachfolge eines Kirchengebäudes von 1409. Den Turm, dessen Errichtung man im 16. Jh. vermutet, zierte eine Wetterfahne mit dem Sensburger Wappen und der Jahreszahl 1705. Die Kirche hatte den großen Stadtbrand 1822 ohne Beschädigung überstanden, wurde aber 1945 durch Brandstiftung zerstört und 1961 in gleicher Form, aber niedriger und kürzer wieder aufgebaut. Die Ausstattung ist modern.
Die immer schon katholische Kirche St. Adalbert entstand 1860/61 im Stil der Neogotik und ist durch mehrfarbige Dachziegel verziert.